解答はこれでは？というものを、ご投稿下さい。
（できれば、解答番号のみだけではなく、その理由・根拠等もご記入願います。）

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1
理解はできていないが、過去問と同じ

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１にしました。

伝達関数 T(s) に G=N/D を代入すると
T(s) ＝ (K・N/D) / (1+K・N/D)

分子と分母 それぞれにDを掛けると
T(s) ＝ (K・N) / (D+K・N)

特性方程式とは伝達関数の分母を０にしたものですので、選択肢１の D+KN＝0 と考えました。

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1？

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